直立车，立了好久，就是速度环调不好

我奔跑着。。 · 发表于 2015-4-3 21:03:42

如题，直立车上个学期就能立了，可是一直卡在速度环上，经常突然间加速冲出赛道，无论直道还是弯道，但是将给定速度降下来了，还是这样，求大神赐教，交流

纷纷扰扰 · 发表于 2015-4-4 11:12:40

CCD曝光程序在中断里吗？

horizon_z40 · 发表于 2015-4-4 12:30:11

我原来也是，后来加大了I。效果好很多了

我奔跑着。。 · 发表于 2015-4-4 18:55:25

horizon_z40 发表于 2015-4-4 12:30
我原来也是，后来加大了I。效果好很多了

是速度环I的问题？想不明白为什么加大I,这样不是使它突然加速更加厉害吗？

我奔跑着。。 · 发表于 2015-4-4 18:55:59

纷纷扰扰发表于 2015-4-4 11:12
CCD曝光程序在中断里吗？

是啊，大神有什么好见解

纷纷扰扰 · 发表于 2015-4-4 22:49:00

我奔跑着。。发表于 2015-4-4 18:55
是啊，大神有什么好见解

。。不是大神，那样放如果用自适应曝光应该会影响其他控制的

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