直角弯

枯叶蝶

小伙伴们，直角弯都是怎么处理的呢？

章佳辉

枯叶蝶 发表于 2015-4-10 22:14
是因为后来的图像变了，不满足之前的条件了。。。。。。

不是有标记吗？进标记线和出标记线之间只打一种角就可以了。

枯叶蝶

天天聊聊 发表于 2015-4-8 22:24
对对，我写的程序，每次都是这样，不知道怎么办。

是因为后来的图像变了，不满足之前的条件了。。。。。。

天天聊聊

枯叶蝶 发表于 2015-4-7 19:37
拐到一半的时候，图像变了，舵机又打回去，直着出赛道了

对对，我写的程序，每次都是这样，不知道怎么办。

枯叶蝶

zhifu 发表于 2015-4-7 19:34
先减速，然后判断左拐还是右拐，就行了！

拐到一半的时候，图像变了，舵机又打回去，直着出赛道了

zhifu

先减速，然后判断左拐还是右拐，就行了！

泰庆电子

= =。

空有一人

枯叶蝶 发表于 2015-4-6 19:06
我是摄像头组。。。。。。

肯定有相似的部分，交流下无妨。

枯叶蝶

空有一人 发表于 2015-4-6 19:04
o(︶︿︶)o 唉，过得不好，求交流。电磁

我是摄像头组。。。。。。

空有一人

o(︶︿︶)o 唉，过得不好，求交流。电磁