求助：速度环调不好是什么原因

Sayol丶

只加了I后，先往一个方向前进，然后矫正过来，看似好转，但结果像头脱缰的野猪，毫无回头趋势。
而且改变速度零点，车也不前进或者后退。（我如果只有一个速度环，改变零点是有速度的。）
不知道是什么原因，求指点。