X了狗了,C车左右转向不对称!!!

liuxiaoyuan · 发表于 2015-4-9 15:31:06

这不是很正常

Cambridge-Five · 发表于 2015-4-9 19:59:33

张云月 · 发表于 2015-4-9 21:10:52

单双线LZ能指点下思路嘛，那个弄的时间挺长了，简直跪了

alvin1991 · 发表于 2015-4-9 21:14:06

这个要标定下，尝试下让小车左右画圆，标定半径，记录你左右画圆的半径以及你控制电机的量，多标定几组，然后excel拟合下，应该问题不大。希望对你有帮助。。

何俊 · 发表于 2015-4-9 21:50:40

alvin1991 发表于 2015-4-9 21:14
这个要标定下，尝试下让小车左右画圆，标定半径，记录你左右画圆的半径以及你控制电机的量，多标定几组，然 ...

谢谢!!!不过我说的不对称不是舵机转向不对称,而是转出同样路径,摩擦力感觉明显不对称

lions · 发表于 2015-4-9 22:07:37

:lol:lol求视频。。。我也不知道问题，现在速度很慢，没出现过

43380249 · 发表于 2015-4-11 00:44:53

那卡尺

秒度2014 · 发表于 2015-4-11 10:05:00

这个问题怎么解决

wswsws · 发表于 2015-4-12 19:52:56

今天也调了一天，就是左右不对称，左转特别费劲，你解决好了麽？求分享

何俊 · 发表于 2015-4-12 21:25:44

wswsws 发表于 2015-4-12 19:52
今天也调了一天，就是左右不对称，左转特别费劲，你解决好了麽？求分享

没法分享,因为我也未解决

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