X了狗了,C车左右转向不对称!!!

何俊 · 发表于 2015-4-8 22:25:32

同样的路径,向左转明显感觉分段,向右转很圆滑,这个是什么鬼!!!

六步上篮 · 发表于 2015-4-8 22:30:15

我也是

xhx331153066 · 发表于 2015-4-8 22:36:00

机械，差速，我也是

何俊 · 发表于 2015-4-8 22:37:32

xhx331153066 发表于 2015-4-8 22:36
机械，差速，我也是

感觉并非差速的问题,十字弯,能走出同样的路径,但是左转向,和右转向明显不一样,感觉是机械的原因,但机械....完全不懂

何俊 · 发表于 2015-4-8 22:37:54

六步上篮发表于 2015-4-8 22:30
我也是

你们速度多少开始有这个现象?

xhx331153066 · 发表于 2015-4-8 22:49:57

何俊发表于 2015-4-8 22:37
感觉并非差速的问题,十字弯,能走出同样的路径,但是左转向,和右转向明显不一样,感觉是机械的原因,但机械.. ...

速度多快了啊？？你们组没有偏机械一点的吗？

何俊 · 发表于 2015-4-8 23:01:55

xhx331153066 发表于 2015-4-8 22:49
速度多快了啊？？你们组没有偏机械一点的吗？

现在2.5，我们队就两个人，机械只是带着调，不专业

xhx331153066 · 发表于 2015-4-8 23:03:25

何俊发表于 2015-4-8 23:01
现在2.5，我们队就两个人，机械只是带着调，不专业

这么快了啊，那确实该左右不对称了，机械多试试就好了

六步上篮 · 发表于 2015-4-8 23:48:53

何俊发表于 2015-4-8 22:37
你们速度多少开始有这个现象?

1.5 你这速度好快加了直角弯和单双线吗

记忆忧心 · 发表于 2015-4-9 00:22:44

我的更奇葩的是舵机向左打角会出现颤抖现象，向右打角完全没问题，左右算法一样醉了一直解决不了的一个大问题啊

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