舵机精度

sw5131899 · 发表于 2015-4-12 19:29:01

各位大神，舵机虽然能用，但是精度太小了，1代表了3度，受不了了。请教各位大神是怎么调节舵机精度的？？

空有一人 · 发表于 2015-4-12 20:21:04

减少周期？

六步上篮 · 发表于 2015-4-12 20:57:07

库里可以修改吧

zhou1994 · 发表于 2015-4-12 21:33:03

把分母加到10000.我就不信还有那么大的改变

Touch · 发表于 2015-4-12 23:46:34

我的S3010也好像是这种情况，，，，PWMPER是 20000。。。。。PWMDTY为420就是它的中值了，左右极限是50。。怎么调

泰庆电子 · 发表于 2015-4-13 08:25:37

128的话级联，K60的话增加分母提高控制精度。

╭ァ简简单单、 · 发表于 2015-4-13 12:22:32

泰庆电子发表于 2015-4-13 08:25
128的话级联，K60的话增加分母提高控制精度。

分母是写到库里边了，那个分母的大小的范围是多少啊。

Touch · 发表于 2015-4-13 12:56:30

泰庆电子发表于 2015-4-13 08:25
128的话级联，K60的话增加分母提高控制精度。

我已经级联了，你看我的配置对吗？？我好像是采用中心对齐耶？？

泰庆电子 · 发表于 2015-4-13 17:58:47

╭ァ简简单单、发表于 2015-4-13 12:22
分母是写到库里边了，那个分母的大小的范围是多少啊。

级联就是16位。

sw5131899 · 发表于 2015-4-13 20:25:13

我已经解决啦，改的是分频系数~~

		自动登录	找回密码
密码			注册