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标题: 舵机精度 [打印本页]

作者: sw5131899 时间: 2015-4-12 19:29
标题: 舵机精度
各位大神，舵机虽然能用，但是精度太小了，1代表了3度，受不了了。请教各位大神是怎么调节舵机精度的？？

作者: 空有一人 时间: 2015-4-12 20:21
减少周期？

作者: 六步上篮 时间: 2015-4-12 20:57
库里可以修改吧

作者: zhou1994 时间: 2015-4-12 21:33
把分母加到10000.我就不信还有那么大的改变

作者: Touch 时间: 2015-4-12 23:46
我的S3010也好像是这种情况，，，，PWMPER是 20000。。。。。PWMDTY为420就是它的中值了，左右极限是50。。怎么调

作者: 泰庆电子 时间: 2015-4-13 08:25
128的话级联，K60的话增加分母提高控制精度。

作者: ╭ァ简简单单、 时间: 2015-4-13 12:22

泰庆电子发表于 2015-4-13 08:25
128的话级联，K60的话增加分母提高控制精度。

分母是写到库里边了，那个分母的大小的范围是多少啊。

作者: Touch 时间: 2015-4-13 12:56

泰庆电子发表于 2015-4-13 08:25
128的话级联，K60的话增加分母提高控制精度。

我已经级联了，你看我的配置对吗？？我好像是采用中心对齐耶？？

作者: 泰庆电子 时间: 2015-4-13 17:58

╭ァ简简单单、发表于 2015-4-13 12:22
分母是写到库里边了，那个分母的大小的范围是多少啊。

级联就是16位。

作者: sw5131899 时间: 2015-4-13 20:25
我已经解决啦，改的是分频系数~~

作者: chenguanjun_55 时间: 2015-4-14 09:03

sw5131899 发表于 2015-4-13 20:25
我已经解决啦，改的是分频系数~~

楼主可否细说

作者: sw5131899 时间: 2015-4-14 19:33
在FTM的头文件有个分频系数的宏定义，一般是1000吧，把它改成5000或10000，精度就增加了，

作者: 幽梦夕冉 时间: 2015-4-16 21:58
请问楼主你现在1代表几度？

作者: 韶光易逝 时间: 2016-3-10 09:10

sw5131899 发表于 2015-4-13 20:25
我已经解决啦，改的是分频系数~~

你用的是K60吗？分频系数在哪里调？

作者: 喆3喆 时间: 2016-3-10 18:32

:lol:lol

作者: sw5131899 时间: 2016-3-10 22:24

韶光易逝发表于 2016-3-10 09:10
你用的是K60吗？分频系数在哪里调？

在一个宏文件里，找找那些自定义的宏变量，好像在哪个底层文件里，好好找找肯定有的。我好久不玩了，都忘了。去年可是累成狗了的。今年感觉怎么样啊？

作者: sw5131899 时间: 2016-3-10 22:24

喆3喆发表于 2016-3-10 18:32

这届的参赛者么？加油啊

作者: 韶光易逝 时间: 2016-3-11 19:56

sw5131899 发表于 2016-3-10 22:24
在一个宏文件里，找找那些自定义的宏变量，好像在哪个底层文件里，好好找找肯定有的。我好久不玩了，都忘 ...

马上也就累成狗了

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