智能车制作

标题: 怎么快速起步到匀速 [打印本页]

作者: 默冩﹏摯愛 时间: 2015-4-13 08:20
标题: 怎么快速起步到匀速
怎么快速起步到匀速。起步慢了在直线都加速完成容易造成弯道加速出赛道。起步快了，一开始就因为过大的加速度倒了。各位大神们，你们都是怎么控制起步加速的

作者: 菜鸟不会飞 时间: 2015-4-13 08:57
要是都告诉你了别人还怎么玩。

作者: 泰庆电子 时间: 2015-4-13 11:32
调PI参数。

作者: 1325536866 时间: 2015-4-13 11:35
启动时增大速度输出，延时在减少速度输出

作者: vireague 时间: 2015-4-15 22:48
倾角，开环，然后闭环

或者

棒棒再闭环

作者: 默冩﹏摯愛 时间: 2015-4-16 09:44

菜鸟不会飞发表于 2015-4-13 08:57
要是都告诉你了别人还怎么玩。

你他妈自己不会少在这里瞎BB

作者: 默冩﹏摯愛 时间: 2015-4-16 09:46

泰庆电子发表于 2015-4-13 11:32
调PI参数。

你好，直立车不是需要慢慢把速度加上去吗？直接用PI不久倒了？

作者: 默冩﹏摯愛 时间: 2015-4-16 09:47

vireague 发表于 2015-4-15 22:48
倾角，开环，然后闭环

或者

不太懂，能否指教一下，跪求

作者: 默冩﹏摯愛 时间: 2015-4-16 09:47

1325536866 发表于 2015-4-13 11:35
启动时增大速度输出，延时在减少速度输出

启动的速度加大了就倒了

作者: 菜鸟不会飞 时间: 2015-4-17 23:57
说得也是，一直卡在2.6上不去了。

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)