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增量式PID 调节速度闭环

没有道理！

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1^#

发表于 2015-4-13 18:13:10 | 只看该作者回帖奖励

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速度闭环增量式PID 感觉不管怎么给P I D 小车就到了直立调的还好急求指导

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2^#

发表于 2015-4-15 11:57:22 | 只看该作者

同学你调直立的时候控制两个电机的时候 pwm波一不一样就是位置式pd得出的值是怎么样赋值左电机和右电机两个电机pwm一样吗

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