【回馈论坛第二贴】考研归来，有小车的问题可以在这提问。

zhoujie · 发表于 2015-4-23 11:26:34

请问为什么光电直立小车总是先加速后减速，循环往复，而不能匀速呢？

lclly2200 · 发表于 2015-4-23 16:26:20

万能的楼主，你好，前瞻很短，电磁传感器左右各两颗，有的时候舵机会猛的向另一个方向跑偏，请问之道是什么原因吗？还有电机和舵机会不会造成干扰呢？谢谢

赵宇爱韦德 · 发表于 2015-4-23 16:40:14

我们的E车经过调节齿轮已经基本可以走直线了但有个奇怪的现象：直立调好的时候不是要来回走对吧就在那个来回走停顿的时候车会转一个角度总是这该怎么办啊

针尖上的三毛 · 发表于 2015-4-23 18:39:19

请问一下你的速度怎么和匹配啊？感觉总是控制不好，不知道什么时候减速减多少，有没有什么好的算法，我之前是用我的算法来判断入弯后减速感觉效果不怎么好，还有我的车路径很差，，真诚求教，

跑龙套的人 · 发表于 2015-4-23 18:56:38

前束杆与舵机连接件的虚位怎么解决，还有轮胎和轮毂之间用啥粘住

心坚石穿° · 发表于 2015-4-25 17:46:01

g128中断有哪些？？除了RTI中断

nxlzt · 发表于 2015-4-25 19:12:59

学长，电磁组怎么判断大弯小弯，可调节PID应该如何设置，目前前瞻方案双排四电感

1chuxian1 · 发表于 2015-4-25 19:33:45

大神，你好，这几天一直在调电机PID，也按照教程上说的，先调P，再I ，再D，可是一直出不来想要的值，感觉很不稳定，同样的数值可能间隔一段时间，出来的波形就不相同了，就是，想请教一下思路？

wangyulin · 发表于 2015-4-25 21:49:34

电磁通信内容有什么好想法吗

小冲拌豆腐 · 发表于 2015-4-28 16:25:38

请问双线变单线有没有什么好的解决方法，就一个CCD，主要是怎么判断这个单双线的跳变，毕竟大弯有可能丢线，楼主有没有好的解决方法啊

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