【回馈论坛第二贴】考研归来，有小车的问题可以在这提问。

make1573 · 发表于 2015-5-1 22:16:26

询问一下，现在我c车模没用差速，两电机闭环匀速控制，转弯会出现跳轮现象，地盘改硬改软都会出现，该这么解决呢

zhifu · 发表于 2015-5-10 12:49:51

make1573 发表于 2015-5-1 22:16
询问一下，现在我c车模没用差速，两电机闭环匀速控制，转弯会出现跳轮现象，地盘改硬改软都会出现，该这么 ...

什么是跳轮现象啊？

dfsfsfs · 发表于 2015-5-15 13:24:30

楼主能告诉我怎么样确定陀螺仪和加速度计采集的值是正确的，帮忙解决下！

1325536866 · 发表于 2015-5-19 00:42:59

你好，能直角一下直立速度闭环吗？我按照官方的做，一直不能匀速。

		自动登录	找回密码
密码			注册


抢楼	查看抢中楼层本帖为抢楼帖，欢迎抢楼! 截止楼层：9999 奖励楼层: 1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,15,20,25,30,35,40,45,50,60,70,80,90,100,120,140,160,180