【回馈论坛第二贴】考研归来，有小车的问题可以在这提问。

←孤月↑霸宇 · 发表于 2015-4-18 15:56:08

楼主好，那个电感的差值怎么和舵机的偏转联系起来啊

目前能知道小车的具体位置但就是不知道怎么给舵机的转角

zhifu · 发表于 2015-4-18 19:14:38

冇种爱.兂可取代发表于 2015-4-14 19:33
学哥，我现在整那个c车的电机pid，用的增量式的，现在出现这个问题是什么原因呀，我只给P了，id都是0，是什 ...

哥们，这是什么上位机？发一个瞅瞅！QQ：1447707156@qq.com 谢啦！！

zhifu · 发表于 2015-4-18 19:18:30

浩浩浩发表于 2015-4-14 20:39
c车，入十字右转没问题，左转不行！什么原因

我的情况和你相反！！！也是醉了！！

李威风12138 · 发表于 2015-4-18 19:51:47

:time::time:

498143049 · 发表于 2015-4-18 21:35:16

学长，目前电磁中线提取算法。我目前认为差比和不错。但是可线性度的范围太小。如果用改进的，例如差比和的1.5次方的话。感觉线性度还是很好。资料上有30 我目测最多20 、这是怎么回事。

上高第二个军长 · 发表于 2015-4-18 22:53:00

电池快速放电装置怎么设计？

E^3 · 发表于 2015-4-18 23:10:49

请问这个电机驱动模块哪里出了问题？ht点tp://tieba.ba点idu.com/p/3709392433

wangyulin · 发表于 2015-4-18 23:31:42

B车甩尾

Okabe · 发表于 2015-4-19 07:19:53

本帖最后由 Okabe 于 2015-4-19 07:24 编辑

请问B车一定要用MOS驱动才好吗？
对7971进行满占空比测试没发现发烫问题啊。

Okabe · 发表于 2015-4-19 07:25:47

B车轮胎是否是需要雕刻才能跑稳呢？

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