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楼主: 荷马111
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【回馈论坛第二贴】考研归来,有小车的问题可以在这提问。

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发表于 2015-4-19 10:08:38 | 只看该作者
摄像头计算曲率有什么用的,怎么和偏差结合?
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发表于 2015-4-19 11:23:50 | 只看该作者
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发表于 2015-4-19 11:32:27 | 只看该作者
你好,我想请问  直立车 陀螺仪一边翘起来安装可以吗  保证整体水平情况下
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发表于 2015-4-19 12:21:40 | 只看该作者
我也来抢楼
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发表于 2015-4-20 09:19:25 | 只看该作者
提速有什么方法吗
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发表于 2015-4-20 09:19:48 | 只看该作者
车左右不对称,怎么办
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发表于 2015-4-20 19:08:45 | 只看该作者
学长,想请问下速度控制,100ms控制周期可以吗?我现在100ms,总感觉速度控制响应很慢。加速慢,减速也慢
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发表于 2015-4-21 13:31:24 | 只看该作者
荷马111 发表于 2015-4-15 12:24
偏差量加PID控制器。

其实我想问的是怎么算出偏差,不是知道偏差之后的处理……
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发表于 2015-4-21 18:23:59 | 只看该作者
楼主大人,CCd的偏振片要在什么角度安装啊?最亮还是最暗时啊?求教!!!!
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发表于 2015-4-23 01:30:01 | 只看该作者
请问大神香农定理中的 采样频率高于信号最高频率的二倍  信号最高频率是啥意思呀~
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