【回馈论坛第二贴】考研归来，有小车的问题可以在这提问。

1ゞ2 · 发表于 2015-4-17 16:17:32

荷马111 发表于 2015-4-17 16:07
车身中部即可，只要上下坡不管安装在车身什么位置，都会立马出现角速度变化。
我们当时没有使用，考虑原 ...

你们当时就凭的电感值判断坡道么

荷马111 · 发表于 2015-4-17 16:23:06

q7915239 发表于 2015-4-17 15:53
我确实用的是你所说的结构（好像是太原理工最先用的）。我看的是北科第九届摄像头直立组的视频，一样是E ...

没看出什么特殊的算法，报告给的是一些小的非技术的跟随策略；
速度final是核心，报告不一定会给；
速度跟随上，只是速度上限限幅，与设定标准相差太大时，略微降低设定速度或者升高设定速度，减少速度猛加猛减，提高平滑性，相当于先设置一个低的台阶，跟上来，再回到原来的台阶上。这样的话，即使P作用下有大的超调量，相对来说也是小的超调量。

荷马111 · 发表于 2015-4-17 16:23:44

1ゞ2 发表于 2015-4-17 16:17
你们当时就凭的电感值判断坡道么

可以的，传感器数值同时变大变小，超前判断。

斯特凡 · 发表于 2015-4-17 16:33:00

图片倒是没有，但是速度快了由于惯性直接就倒了

羅先森 · 发表于 2015-4-17 19:10:07

直立在跑动过程中更据赛道的加减速是直接给目标值好还是和起跑一样，慢慢加，慢慢减

麦籽小立 · 发表于 2015-4-17 20:09:32

空有一人发表于 2015-4-17 12:29
看介绍SD-5舵机反应还是很快的，60度只需0.14s，看来我控制输出有点频繁了。
谢谢楼主的再次解答。

我不是楼主

海纳百川1 · 发表于 2015-4-17 20:09:59

学长你好我想问一下关于光电组识别全白的处理我们的小车在过十字后很容易走错方向一开始我们的方向参数有些问题但是调好参数之后还是会出现十字乱拐的现象，请问学长当初对十字有什么特殊的处理没有确保小车不会走错谢谢你

空有一人 · 发表于 2015-4-17 20:22:35

麦籽小立发表于 2015-4-17 20:09
我不是楼主

诶呀妈呀，丢人丢大了。。。
谢谢你的回答。。。

麦籽小立 · 发表于 2015-4-17 20:25:32

:lol:lol:lol:lol

麦籽小立 · 发表于 2015-4-17 20:25:57

空有一人发表于 2015-4-17 20:22
诶呀妈呀，丢人丢大了。。。
谢谢你的回答。。。

:lol:lol

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