【回馈论坛第二贴】考研归来，有小车的问题可以在这提问。

荷马111 · 发表于 2015-4-16 20:57:51

本帖最后由荷马111 于 2015-4-16 21:21 编辑

q7915239 发表于 2015-4-16 19:30
如果都是直道常速的话，那两种方法不就刚好相反。。。一种入弯减速，出弯加速，一种入弯加速，出弯减速。 ...

所以说，要以自己实际为准，两种方式国赛都有用的。
仔细想想控制想法还是有不同的，一个是专注于入弯出弯，一个是专注于弯道内我可以给多大的速度。当然，也可以全程匀速跑下来；或者，直道给高速，看到弯道就给低速。每个车子的速度控制策略都要受到本身硬件机械以及软件条件的制约。
不管什么类别的车，速度控制的理想效果是十分平滑的变速，看不出明显的速度加减。猛加猛减的车基本上是国二的水平，国特的车几乎看不出变速的存在（实际也在变速）。

荷马111 · 发表于 2015-4-16 20:58:45

suixinliulang 发表于 2015-4-16 19:22
我想问一下，摄像头组怎么判断赛道类型啊，采集回来的一幅图像如何处理才能分别判断出不同的赛道来，然后给 ...

摄像头问题不予回答，请看开帖公告。

荷马111 · 发表于 2015-4-16 20:59:31

斯特凡发表于 2015-4-16 19:30
直角怎么处理

第八届无直角，无法提供经验。

荷马111 · 发表于 2015-4-16 21:01:17

Young_rock 发表于 2015-4-16 19:54
没事没事楼主那对于CCD来说什么样的路径与直立小车结合比较好？

路径。不明白你想要问什么。
完整的控制系统应该对所有路径都有良好的适应能力。

荷马111 · 发表于 2015-4-16 21:02:55

jus黑夜发表于 2015-4-16 20:38
没有，就是跑偏，转弯不会走中间

切内还是切外？
是什么类型的车？

荷马111 · 发表于 2015-4-16 21:03:32

斯特凡发表于 2015-4-16 20:51
CCD的我想问怎么匀速跑

速度闭环反馈，保持恒速。

荷马111 · 发表于 2015-4-16 21:04:19

释放发表于 2015-4-16 20:55
还有就是当车身跑歪时十字就不行了，怎么解决，摄像头组

摄像头组不予回复，参见开贴声明。

jus黑夜 · 发表于 2015-4-16 21:37:16

荷马111 发表于 2015-4-16 21:02
切内还是切外？
是什么类型的车？

内切，c车模，摄像头

幽梦夕冉 · 发表于 2015-4-16 21:53:56

请问舵机安装在车模上，只能左右转15度左右就卡死了，正常吗，感觉转的幅度好小

浩浩浩 · 发表于 2015-4-16 21:56:50

╭ァ简简单单、发表于 2015-4-15 08:23
入十字右转是什么意思？

入十字弯

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