【回馈论坛第二贴】考研归来，有小车的问题可以在这提问。

q7915239 · 发表于 2015-4-16 12:45:06

本帖最后由 q7915239 于 2015-4-16 12:49 编辑

┽岁月流年发表于 2015-4-16 12:16
我想问下陀螺仪的积分时间是怎么确定的

积分时间就是你采集陀螺仪数据的周期

引用楼主说的：“理论上采样频率一般都满足香浓采样定律（采样频率高于信号最高频率的二倍）均可。实际应用采集频率需要具体调试为准。”
也就是是越小越准，一般在3~6ms，我用的是5ms，自我感觉效果不错。

大海奋斗... · 发表于 2015-4-16 13:03:09

楼主做的是摄像头吗？

申继鹏 · 发表于 2015-4-16 13:12:59

楼主厉害

duxiaodong · 发表于 2015-4-16 13:26:37

荷马111 发表于 2015-4-15 11:58
对不起，没有使用过。

不客气，谢谢回复。

达神 · 发表于 2015-4-16 13:58:42

我想问一下：用的芯片是kl26，iar。我在一个c文件前面定义了一个数组并初始化，中间没有对数组做任何操作，在我用之歌数组的时候，数组的第一个元素一直是100，而却改不了！！！为什么？？？

Harry_Potter · 发表于 2015-4-16 14:26:53

荷马111 发表于 2015-4-16 10:11
参考任意组计数报告程序，里面都有寄存器的设置源代码。

我试过了，还和以前一样，请问有没有其它原因影响

申继鹏 · 发表于 2015-4-16 14:44:20

什么时候才能跑起来啊啊啊啊

申继鹏 · 发表于 2015-4-16 14:45:10

楼主问下对于光电直立车自适应曝光怎么样？还有就是哪种二值化好一点

申继鹏 · 发表于 2015-4-16 14:45:34

边线提取有什么高效一点的方法吗？

申继鹏 · 发表于 2015-4-16 14:45:51

希望楼主解答下

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