【回馈论坛第二贴】考研归来，有小车的问题可以在这提问。

荷马111

q7915239 发表于 2015-4-15 16:04
楼主客气了，感谢你的回复。

同意你说的两个增加了控制难度。

一般来说是入弯减速，出弯加速；
第八届参加国赛的同学有交流过，有的人使用的是直道常速，弯道加速。（参考第七届直立车国赛第一名西南民族大学的视频。）

荷马111

1205032010 发表于 2015-4-15 13:17
s3010舵机中值跑过几次就会变是怎么回事呢？求解大神

检查稳压电路输出的数值是否变化；
检查是否机械变形。

荷马111

Libra♀ 发表于 2015-4-15 14:41
我的是100ms采集一次啊 ，这还短么？

足够。原因请另行查明。

荷马111

43380249 发表于 2015-4-15 14:46
就是过弯的时候，特别急的弯道，比如50的十子，过到一半的时候，开始内轮跳动，整个过程速度马上下来，有 ...

可以加我们实验室今年做小车的同学。33480275

荷马111

Young_rock 发表于 2015-4-15 16:38
模拟加速度计温漂大 怎么解决

上电足够时间以后，通过AD看出实际值，通过按键修改加速度计的基准值。跑的过程中漂移量可以忽略不计。

荷马111

huoming053 发表于 2015-4-15 16:40
光电直立组，小车在未加CCD给定速度情况下匀速跑，但两轮转速不同导致小车原地转弯。。。对于这种电机特性 ...

调节机械，使两轮用手波动的阻力相同；
检查两路数据采集是否正确；
程序中将一个电机的输出乘以一定的倍数。

荷马111

羅先森 发表于 2015-4-15 18:45
直立起跑加速这个阶段有什么好的方法吗

建议慢慢把速度加上去。

荷马111

qq602402553 发表于 2015-4-15 20:36
大神，我们的舵机为什么中值老自己改变？  几天不调车  它的中值就自己变了

会有这样的情况。极其微小的变化属于正常。机械硬件都有可能出问题。
拉杆变形，舵机不水平。
硬件稳压不好等。

Harry_Potter

飞思卡尔xs128电磁车ad采集的分辨率多少最好？
我原来一直用8位分辨率，但换成分辨率12后，电感值变化不大，并且检测值不准，求大神解释

荷马111

Harry_Potter 发表于 2015-4-15 21:41
飞思卡尔xs128电磁车ad采集的分辨率多少最好？
我原来一直用8位分辨率，但换成分辨率12后，电感值变化不大 ...

寄存器设置有问题。