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楼主: 荷马111
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【回馈论坛第二贴】考研归来,有小车的问题可以在这提问。

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发表于 2015-4-15 22:03:19 | 只看该作者
求问楼主,c车模比较好的舵机安装方法,现在舵机影响摄像头采集的第一行,求方法。。。
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发表于 2015-4-15 22:04:19 | 只看该作者
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发表于 2015-4-15 22:14:10 | 只看该作者
怎么更改寄存器呢?新手求教
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发表于 2015-4-15 22:16:13 | 只看该作者
荷马111 发表于 2015-4-15 21:47
寄存器设置有问题。

怎样更改寄存器呢?改成什么,新手求大神教
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发表于 2015-4-15 22:21:04 | 只看该作者
电机闭环要闭到什么样才算最好?
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发表于 2015-4-15 22:29:23 | 只看该作者
速度控制。,,速度一直减不下来。。求学长指教
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发表于 2015-4-15 22:42:09 | 只看该作者
荷马111 发表于 2015-4-15 11:56
依实际情而定,响应速度越快越好。

现在的情况是过弯的时候老是一侧的两个轮容易跑出去,有时候过弯的时候要不会打转弯????
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发表于 2015-4-15 22:44:26 | 只看该作者
请问楼主新手第一次玩 摄像头的 怎么能快速入门
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发表于 2015-4-15 23:28:34 | 只看该作者
LZ 你好 我想问下保持电磁组丢线的连续性,你是怎么处理的?判定条件是什么
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发表于 2015-4-15 23:41:38 | 只看该作者
荷马111 发表于 2015-4-15 21:11
一般来说是入弯减速,出弯加速;
第八届参加国赛的同学有交流过,有的人使用的是直道常速,弯道加速。( ...

好像还有全程恒速的,我比较看好看起来跑得很稳定的。
你说的是结合起来。。。直道常速,入弯减速,弯道加速吗

还有两个个问题
1.曝光时间大概是在什么范围,有在1ms以下吗
2.我20ms采一次CCD,20ms算一次转向的PID,会不会太久了。



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