【回馈论坛第二贴】考研归来，有小车的问题可以在这提问。

gzf · 发表于 2015-4-17 21:27:10

荷马111 发表于 2015-4-17 14:21
不确定，有这个可能。

你做直立时怎样滤波的？？

Young_rock · 发表于 2015-4-18 13:11:32

荷马111 发表于 2015-4-17 12:08
两者写法不同，实质上完全一样的，不要在区分两者区别上花太多时间。
增量式积分限幅很少用，一般是对增 ...

那请问方向PD参数应该如何整定？过弯内切与外切与PD参数有关吗？

Young_rock · 发表于 2015-4-18 13:34:33

达神发表于 2015-4-16 13:58
我想问一下：用的芯片是kl26，iar。我在一个c文件前面定义了一个数组并初始化，中间没有对数组做任何操作， ...

IAR哪个版本? 如果是6.7的在线调试时常会有bug 直接串口输出来看看

达神 · 发表于 2015-4-18 13:36:58

Young_rock 发表于 2015-4-18 13:34
IAR哪个版本? 如果是6.7的在线调试时常会有bug 直接串口输出来看看

正是6.7的，你用什么版本？介绍一下。

Young_rock · 发表于 2015-4-18 13:38:26

达神发表于 2015-4-18 13:36
正是6.7的，你用什么版本？介绍一下。

也是6.7的

达神 · 发表于 2015-4-18 13:42:21

荷马111 发表于 2015-4-16 18:47
检查数组的地址（首元素的地址）是不是被其他变量覆盖；
学会在线调试的单步调试方法。

恩，谢谢。还有个问题：陀螺仪的安装，陀螺仪装的不正，转弯的时候会有直立的陀螺仪分量，进而影响车子的性能。请问你是怎么解决的？有没有什么算法把这个分量去掉？

zj1031582519 · 发表于 2015-4-18 14:31:21

摄像头组直角解决方案，谢谢指点

zj1031582519 · 发表于 2015-4-18 14:31:47

:P:P

信田 · 发表于 2015-4-18 14:59:32

我擦

信田 · 发表于 2015-4-18 14:59:45

还是抢楼铁

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