智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 6771|回复: 4
打印 上一主题 下一主题

[软件类] 电机PID用一个PWM和用两个PWM(反转)的差别大吗?

[复制链接]

16

主题

57

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
957
威望
479
贡献
216
兑换币
268
注册时间
2014-10-25
在线时间
131 小时
毕业学校
111
跳转到指定楼层
1#
发表于 2015-4-17 16:41:14 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电机PID用一个PWM和用两个PWM(反转)的差别大吗?
回复

使用道具 举报

55

主题

2147

帖子

0

精华

杰出人士

大黑山上老司机 DLNU_SOUL

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
17182

活跃会员奖章优秀会员奖章在线王奖章论坛元老奖章资源大师奖章论坛骨干奖章

威望
8034
贡献
5390
兑换币
5230
注册时间
2013-10-4
在线时间
1879 小时
2#
发表于 2015-4-17 17:15:35 | 只看该作者
因车而异吧~
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

158

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1933
威望
1075
贡献
636
兑换币
719
注册时间
2013-8-4
在线时间
111 小时
毕业学校
本科
3#
发表于 2015-4-17 18:54:32 | 只看该作者
要反向加压才能刹车。
回复 支持 反对

使用道具 举报

16

主题

746

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4951
威望
2517
贡献
1610
兑换币
1718
注册时间
2013-12-12
在线时间
412 小时
4#
发表于 2015-4-17 20:14:15 | 只看该作者
灰原哥哥 发表于 2015-4-17 18:54
要反向加压才能刹车。

PID刹车时电机设定速度给0,向前推一下一突一突的怎么弄?
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

7

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
100
威望
50
贡献
30
兑换币
35
注册时间
2018-11-25
在线时间
10 小时
5#
发表于 2019-4-26 19:46:24 | 只看该作者
麦籽小立 发表于 2015-4-17 20:14
PID刹车时电机设定速度给0,向前推一下一突一突的怎么弄?

速度直接给0 加速度不为0 所以还有向前运动的趋势
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-26 01:50 , Processed in 0.116329 second(s), 26 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表