波形好像挺好但是就是直立不了，有视频

大止 · 发表于 2015-4-18 08:38:27

majorfog 发表于 2015-4-18 08:36
新版论坛好别扭。。你串口发送放在哪里了吧

我试过把串口发送注释了还是一样的情况

大止 · 发表于 2015-4-18 09:12:57

jx93 发表于 2015-4-17 23:04
蓝色是角速度的输出？不太对吧。。还有加速度计的波形也有点奇怪，发图时给出时间轴，融合后的波形跟的太紧 ...

你好阿你说的跟踪太紧是什么意思阿是加速度计和融合角度太接近吗？加速度计没办法消除陀螺仪的静差吗？

NEW__STRENGTH · 发表于 2015-4-18 09:20:21

你这波形不对，陀螺仪的及更不对了，兄弟

大止 · 发表于 2015-4-18 09:25:45

NEW__STRENGTH 发表于 2015-4-18 09:20
你这波形不对，陀螺仪的及更不对了，兄弟

兄弟你好可以具体告诉我哪里不对吗

sk703561068 · 发表于 2015-4-18 12:30:48

这是我的波形黄色拟合后红色加速度计还稍微有点超调
静态震荡在0.4左右

申继鹏 · 发表于 2015-4-18 13:25:43

大止发表于 2015-4-18 08:37
你好我是1ms控制一次的。。。 PWM只有8位满了才256 会不会这个原因导致精度不够呢

那你定义成int16 的啊，8位的根本不够

jx93 · 发表于 2015-4-18 13:38:17

大止发表于 2015-4-18 09:12
你好阿你说的跟踪太紧是什么意思阿是加速度计和融合角度太接近吗？加速度计没办法消除陀螺仪的静差吗 ...

就是融合波形应该没加速度计波形那么陡

大止 · 发表于 2015-4-18 19:36:40

sk703561068 发表于 2015-4-18 12:30
这是我的波形黄色拟合后红色加速度计还稍微有点超调
静态震荡在0.4左右

能直立吗？开电机的话加速度计还是这个样子？

大止 · 发表于 2015-4-18 19:40:46

jx93 发表于 2015-4-18 13:38
就是融合波形应该没加速度计波形那么陡

可以发一下你的波形吗？为什么说这样就没有滤波作用呢，真心求教

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波形好像挺好 但是就是直立不了，有视频