你们的加速度计在开电机的时候不会震荡的很厉害吗

大止 · 发表于 2015-4-18 19:45:35

我一开电机，车体震荡，加速度计波形就成了黄色的。
现在最烦的问题是，在运动时，加速度计的波形变成这个样子，如果加速度计的权重小了，那就消除不了陀螺仪的静差，感觉加速度计就没什么用了，但是如果权重大了的话，开电机就会使融合角度受加速度计影响太大，从而得到的角度不准确了。
有人在震动时候，加速度计波形还是稳定的吗。。

小白开水 · 发表于 2015-4-18 20:00:13

开机都这样，我一般都是用100的量程看的，你加一个低通滤波就好多了

大止 · 发表于 2015-4-18 20:11:01

小白开水发表于 2015-4-18 20:00
开机都这样，我一般都是用100的量程看的，你加一个低通滤波就好多了

哥们可以看看你的波形嘛

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你们的加速度计在开电机的时候不会震荡的很厉害吗

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