电磁车算法精要（新手入门必看）

wkw19921017 · 发表于 2015-4-21 09:30:20

:lol:lol

LeoLuo · 发表于 2015-4-21 14:10:12

顶一个

：└.未知數` · 发表于 2015-4-21 21:49:03

感觉很不错的样子

：└.未知數` · 发表于 2015-4-21 21:57:38

方向判断里 AD左与AD右比较和/5之后比较感觉没区别呀，为何更稳定准确？是我理解错了吗

钟意黑色 · 发表于 2015-4-22 11:28:03

我想问下。方向判断。我感觉三种方向判断都差不多。一旦跑线不好。就会出现误判吧

znmd308 · 发表于 2015-4-22 13:32:19

楼主在开玩笑

智能车新人 · 发表于 2015-4-22 14:18:00

:NIHAI

冷月莫无言 · 发表于 2015-4-22 20:28:50

方向判断最好选C: AD范围（50---1000） AD左>200与AD右>200时：AD左-AD右>+40，则方向为左+1：AD左-AD右< --40，则方向为右--1，否者保持上一次方向；、、、、、、其次AD左>80与AD右>80时：用斜电感值判断 AD斜左-AD斜右>+40，则方向为左+1：AD斜左-AD斜右< --40，则方向为右--1，否者保持上一次方向；、、、、、、最后其次AD左>50与AD右>50时：方向保持上一次的。

大体就是这样的思路，范围判断还不够严密，具体还是要靠你们自己领悟啊，我也好久没做飞思了，忘了一些了。

冷月莫无言 · 发表于 2015-4-22 20:32:09

我说的主要是思路，具体的严密算法，还是要靠你们具体情况自己想啊，

有点不够帅 · 发表于 2015-4-23 18:26:37

楼主大好人

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