发帖记录一下从大二第一学期开始到现在做四旋翼的历程。

湮灭。 · 发表于 2015-4-21 13:01:42

感觉好像在贴吧看到过

知识阅览者 · 发表于 2015-4-21 14:27:00

shuttingg 发表于 2015-4-21 12:34
看看秦永元的《惯性导航》和陈本美的《旋翼无人机控制系统》，在参考一下一些四旋翼建模的论文，就可以了 ...

哦，谢谢哈，谢谢指点！！

知识阅览者 · 发表于 2015-4-21 14:42:50

shuttingg 发表于 2015-4-21 12:34
看看秦永元的《惯性导航》和陈本美的《旋翼无人机控制系统》，在参考一下一些四旋翼建模的论文，就可以了 ...

楼主呀，那本陈本美的那本书好像下载不到PDF的文件资料，楼主有没有PDF文档呀！还没买呢！！

Young_rock · 发表于 2015-4-21 15:01:05

楼主我也大二感觉四轴好叼我也想学习一下试试你能把你的经验告诉我吗? thank you

【征程】 · 发表于 2015-4-21 15:43:30

jamesdeep 发表于 2015-4-21 12:47
整套算法+PCB+程序都是你一个人搞的？大二数电模电才刚开始学，自动控制原理以及现代控制理论应该还没开始 ...

pcb大一上学期就可以自学。还有自控这个东西太玄乎，只能说用到啥学啥，而且理论不会但是实际会用这样的例子太多了。不用怀疑

:P:P不过楼主做的确实很棒。。。。

高原枫叶 · 发表于 2015-4-21 17:04:49

LZ是一个人做的么？

killer1 · 发表于 2015-4-21 17:35:21

牛鼻

:lol:lol

暴走蜗牛 · 发表于 2015-4-21 18:37:17

jamesdeep 发表于 2015-4-21 12:47
整套算法+PCB+程序都是你一个人搞的？大二数电模电才刚开始学，自动控制原理以及现代控制理论应该还没开始 ...

在普通本科学校跟着学校的进度能学到的东西不多吧

shuttingg · 发表于 2015-4-21 19:46:35

高原枫叶发表于 2015-4-21 17:04
LZ是一个人做的么？

两个人，四轴一个人做不来，而且很危险。之前一个人在实验室调试内环PID，飞机不小心失控。。。出了事也没人知道。

shuttingg · 发表于 2015-4-21 19:49:28

jamesdeep 发表于 2015-4-21 12:47
整套算法+PCB+程序都是你一个人搞的？大二数电模电才刚开始学，自动控制原理以及现代控制理论应该还没开始 ...

还有一个队友，我是大一一进来就开始对专业知识感兴趣。提前学。顺便提醒一下，按照学校进度学，本科毕业也不可能学到什么

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