弯道处理

高峰 · 发表于 2015-4-21 22:58:15

车到弯道时舵机反映慢，怎样改程序啊，求思路！！

止言 · 发表于 2015-4-22 19:10:57

看远点试试，不要等他到玩到才打角，弯之前就打了

sw5131899 · 发表于 2015-4-25 09:54:51

把前瞻改大点~~

高峰 · 发表于 2015-4-26 12:08:50

sw5131899 发表于 2015-4-25 09:54
把前瞻改大点~~

前瞻的值在程序中有什么作用啊

sw5131899 · 发表于 2015-4-26 16:04:33

高峰发表于 2015-4-26 12:08
前瞻的值在程序中有什么作用啊

计算舵机的误差来源，然后采用pid控制~

高峰 · 发表于 2015-4-26 20:26:22

sw5131899 发表于 2015-4-26 16:04
计算舵机的误差来源，然后采用pid控制~

大神，我现在是给电机定值，摄像头与舵机闭环那舵机的PID 的P乘以的误差应该是什么啊，还有就是您说的那个前瞻，来计算舵机误差，怎么计算啊，不懂

sw5131899 · 发表于 2015-4-28 21:37:10

高峰发表于 2015-4-26 20:26
大神，我现在是给电机定值，摄像头与舵机闭环那舵机的PID 的P乘以的误差应该是什么啊，还有就是您说的 ...

你去查一下增量式pid和位置式pid，看看你就明白了，我一时半会也解释不清楚，至于那个误差来源，那就是算法了，找你们学长咯~~

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