请问电磁组如何才能准确识别弯道，尤其是十字弯，即不发生误判

czkczkczk · 发表于 2015-4-22 10:45:18

如题。。车子跑的不稳，弯道有时会误判。求高人指点，多谢

钟意黑色 · 发表于 2015-4-22 11:06:52

十字车身不正就会误判0 0.我是加了判断。但是感觉效果不好。

麦籽小立 · 发表于 2015-4-22 11:23:41

十字靠水平电感，其实不同的电感排布方法不一样

玩意Tc · 发表于 2015-4-22 11:26:22

钟意黑色发表于 2015-4-22 11:06
十字车身不正就会误判0 0.我是加了判断。但是感觉效果不好。

我出十字弯老是误判

钟意黑色 · 发表于 2015-4-22 11:29:39

玩意Tc 发表于 2015-4-22 11:26
我出十字弯老是误判

我的十字经常被误判成直角了。感觉今年更加容易误判。十字前的1m直道没了。车身轨迹会很差的。

玩意Tc · 发表于 2015-4-22 15:45:13

钟意黑色发表于 2015-4-22 11:29
我的十字经常被误判成直角了。感觉今年更加容易误判。十字前的1m直道没了。车身轨迹会很差的。

电磁双车有边界本身就有难度了哎

钟意黑色 · 发表于 2015-4-22 16:07:32

玩意Tc 发表于 2015-4-22 15:45
电磁双车有边界本身就有难度了哎

嗯。你会不会出现车跑直道时不跑中线和舵机抖动的现象。我现在在调这个。感觉好头疼。U型弯的偏差三十几，但是直道上的偏差最大能达到十二。

不朽的Lionel · 发表于 2015-4-22 16:27:58

钟意黑色发表于 2015-4-22 16:07
嗯。你会不会出现车跑直道时不跑中线和舵机抖动的现象。我现在在调这个。感觉好头疼。U型弯的偏差三十几 ...

遇到的问题一样，刚开始解决！

玩意Tc · 发表于 2015-4-22 22:46:31

钟意黑色发表于 2015-4-22 16:07
嗯。你会不会出现车跑直道时不跑中线和舵机抖动的现象。我现在在调这个。感觉好头疼。U型弯的偏差三十几 ...

我直道P给小点最近赛道滑成狗了

钟意黑色 · 发表于 2015-4-23 09:57:56

玩意Tc 发表于 2015-4-22 22:46
我直道P给小点最近赛道滑成狗了

恩恩。我试试分区间给

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