关于C车左右电机转速不一样的问题

chenguanjun_55 · 发表于 2015-4-23 12:02:44

小边BRC 发表于 2015-4-23 06:44
我用的正交解码也是有差别

硬件不行，软件来补啊

xhx331153066 · 发表于 2015-4-23 12:03:21

chenguanjun_55 发表于 2015-4-23 11:59
瞬间心里平衡了

怎么可以这样

chenguanjun_55 · 发表于 2015-4-23 12:03:37

灯火阑发表于 2015-4-23 09:32
程序是没有问题的~~给相同的PWM肯定不行~

水货不可怕，可怕的是水货有文化

东成西就. · 发表于 2015-4-23 12:04:12

xhx331153066 发表于 2015-4-23 12:03
怎么可以这样

试试查查你的测速周期....

chenguanjun_55 · 发表于 2015-4-23 12:04:36

glacier0 发表于 2015-4-23 09:52
你有没有试过给这两个计数器加同一个信号源，然后看看会不会不同

这个建议不错，回头试试

chenguanjun_55 · 发表于 2015-4-23 12:10:14

xhx331153066 发表于 2015-4-23 12:03
怎么可以这样

哈哈慢慢调啊

xhx331153066 · 发表于 2015-4-23 13:30:35

东成西就. 发表于 2015-4-23 12:04
试试查查你的测速周期....

单纯的电机转速问题，左右编码器换过来还是一样~不是软件问题~

xhx331153066 · 发表于 2015-4-23 13:31:20

chenguanjun_55 发表于 2015-4-23 12:10
哈哈慢慢调啊

还没有管它，还没到管他的时候

chenguanjun_55 · 发表于 2015-4-23 17:17:28

xhx331153066 发表于 2015-4-23 13:31
还没有管它，还没到管他的时候

不要只是水贴

xhx331153066 · 发表于 2015-4-23 18:22:55

chenguanjun_55 发表于 2015-4-23 17:17
不要只是水贴

哪有水贴

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