关于C车左右电机转速不一样的问题

chenguanjun_55 · 发表于 2015-4-23 01:43:25

请问各路大神，C车左右电机返回的脉冲数不一样怎么办？
5MS采集一次的时候，左单机脉冲值为95左右，右电机就是85左右，左边用的LPTMR，右边用的TPM

chenguanjun_55 · 发表于 2015-4-23 01:44:13

你们有这种情况吗？

xhx331153066 · 发表于 2015-4-23 03:14:32

我们差的更多

小边BRC · 发表于 2015-4-23 06:44:48

我用的正交解码也是有差别

灯火阑 · 发表于 2015-4-23 09:32:51

程序是没有问题的~~给相同的PWM肯定不行~

泰庆电子 · 发表于 2015-4-23 09:34:57

正常，本身机械上就有不同。

glacier0 · 发表于 2015-4-23 09:52:58

你有没有试过给这两个计数器加同一个信号源，然后看看会不会不同

╭ァ简简单单、 · 发表于 2015-4-23 10:49:58

9：10正常，自己软件优化吧

chenguanjun_55 · 发表于 2015-4-23 11:59:14

xhx331153066 发表于 2015-4-23 03:14
我们差的更多

瞬间心里平衡了

chenguanjun_55 · 发表于 2015-4-23 12:00:24

╭ァ简简单单、发表于 2015-4-23 10:49
9：10正常，自己软件优化吧

调啊调啊调啊调

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