【光电直立】为什么小车不能匀速？

向往耄耋 · 发表于 2015-4-27 22:11:01

zhoujie 发表于 2015-4-24 23:40
主要是现在不清楚问题出在哪！

你们解决了吗？我们的好多了，我们是速度，速度I限幅过于严重‘了

zhoujie · 发表于 2015-4-28 15:05:33

向往耄耋发表于 2015-4-27 22:11
你们解决了吗？我们的好多了，我们是速度，速度I限幅过于严重‘了

加速摔倒的问题解决了，我们是硬件出问题了但是匀速的问题还是没有解决的太好，直道减速，弯道加速！很头疼

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