电磁B车！！

正经小伙。 · 发表于 2015-4-24 20:22:53

现在过270度弯，右轮在内侧的时候车会沿着外道跑，左轮在内侧时候就会贴着内道跑，很无语了。前提是有手推的时候路径一样，贴着内侧。搞了好几天了，各位车友帮求忙啊！！！！

正经小伙。 · 发表于 2015-4-24 20:47:31

la9998372 发表于 2015-4-24 20:42
机械结构不对称吧？看看左右轮的前束、主销外倾角什么的对称吗

应该不是，用电机PID在直道上刚起跑的时候，车子会先向左面偏一下，感觉右轮转的比左轮快，在270的时候太明显了，一个外切，一个内切。

tt跳跳tt · 发表于 2015-4-24 21:08:14

连续弯道怎么样？是否是左弯过得好，右弯差，导致整体过不好

正经小伙。 · 发表于 2015-4-24 21:14:01

tt跳跳tt 发表于 2015-4-24 21:08
连续弯道怎么样？是否是左弯过得好，右弯差，导致整体过不好

连续弯道能过，但是路径不好。。。还有个很奇葩的现象，在电机启动的时候，右轮比左轮转的快一些，导致起跑的时候车子向左歪一下。

正经小伙。 · 发表于 2015-4-24 21:14:59

正经小伙。发表于 2015-4-24 21:14
连续弯道能过，但是路径不好。。。还有个很奇葩的现象，在电机启动的时候，右轮比左轮转的快一些，导致起 ...

左弯都比右弯过的好

tt跳跳tt · 发表于 2015-4-24 21:52:18

正经小伙。发表于 2015-4-24 21:14
左弯都比右弯过的好

如果在保证机械对称的情况下看看左右前轮是否受力不均

正经小伙。 · 发表于 2015-4-24 22:08:37

tt跳跳tt 发表于 2015-4-24 21:52
如果在保证机械对称的情况下看看左右前轮是否受力不均

关键是车子启动的时候，左右轮子转速不一样，右轮比前轮快，导致车子先向左面偏一下。

wkw19921017 · 发表于 2015-4-24 22:11:22

估计是差速器有问题吧

正经小伙。 · 发表于 2015-4-24 22:27:46

wkw19921017 发表于 2015-4-24 22:11
估计是差速器有问题吧

有何大招能修复

MJJJJM · 发表于 2015-4-24 22:40:16

看看差速器

		自动登录	找回密码
密码			注册