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运放值突变,已经做过滤波了,如图

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发表于 2015-4-24 21:30:21 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
可能是哪些原因导致的????

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发表于 2015-4-24 21:48:19 | 只看该作者
软件滤掉吧
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 楼主| 发表于 2015-4-24 22:14:51 | 只看该作者

已经做过滤波了
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发表于 2015-4-24 23:58:52 | 只看该作者
你们弯道丢线时测过么,我们丢线都为零是会出现突然的增大
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发表于 2015-4-25 00:03:54 | 只看该作者
哪里有影响吧,可能是舵机
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 楼主| 发表于 2015-4-25 13:09:44 | 只看该作者
等拉 发表于 2015-4-24 23:58
你们弯道丢线时测过么,我们丢线都为零是会出现突然的增大

我是先在没有通电的情况下测试的,就是全为0的时候,晃动车身,偶尔会有突变到很大的值
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 楼主| 发表于 2015-4-25 13:10:58 | 只看该作者
wjw199413 发表于 2015-4-25 00:03
哪里有影响吧,可能是舵机

不接舵机也是会这样,排除舵机电机的干扰
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发表于 2015-4-26 00:44:55 | 只看该作者
谁是谁非 发表于 2015-4-25 13:09
我是先在没有通电的情况下测试的,就是全为0的时候,晃动车身,偶尔会有突变到很大的值

不通电你怎么测的,是给运放不通电么,我们遇到这问题都一个月了,快崩溃了,车在弯道老反打

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 楼主| 发表于 2015-4-26 11:24:35 | 只看该作者
等拉 发表于 2015-4-26 00:44
不通电你怎么测的,是给运放不通电么,我们遇到这问题都一个月了,快崩溃了,车在弯道老反打

运放通电,信号发生器不同电
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发表于 2015-4-26 11:29:26 | 只看该作者
谁是谁非 发表于 2015-4-25 13:09
我是先在没有通电的情况下测试的,就是全为0的时候,晃动车身,偶尔会有突变到很大的值

车身晃动好像是会出现这种状态
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