运放值突变，已经做过滤波了，如图

谁是谁非 · 发表于 2015-4-26 18:21:37

钟意黑色发表于 2015-4-26 11:29
车身晃动好像是会出现这种状态

跑的时候也是会出现的，你可用上位机看一下ad采集回来的波形，如果是弯道内就gg了

钟意黑色 · 发表于 2015-4-26 18:23:38

谁是谁非发表于 2015-4-26 18:21
跑的时候也是会出现的，你可用上位机看一下ad采集回来的波形，如果是弯道内就gg了

机械不够硬把。我现在速度快一点也会抖。

谁是谁非 · 发表于 2015-4-26 20:46:16

钟意黑色发表于 2015-4-26 18:23
机械不够硬把。我现在速度快一点也会抖。

我说的是电感的波形，不是车子会斗，跟硬件没关系啊

yuanxiyun · 发表于 2015-5-21 07:13:33

谁是谁非发表于 2015-4-26 20:46
我说的是电感的波形，不是车子会斗，跟硬件没关系啊

楼主，问题找到了吗？？？
看你的帖子，你的电感信号好像是信号源给的，这样就排除谐振信号波动的影响，
2、运放供电有问题吗？？看波形是不是周期性的突变，还是随机的。
3、其实这应该是可以软件滤波滤掉的。毕竟就一个突变点。
不知道你是如何搞定的，望分享，我是直接软件滤波。效果一般。

谁是谁非 · 发表于 2015-5-21 09:38:31

yuanxiyun 发表于 2015-5-21 07:13
楼主，问题找到了吗？？？
看你的帖子，你的电感信号好像是信号源给的，这样就排除谐振信号波动的影响， ...

硬件电源的影响可以排除，我示波器看过很稳定，后来换了一种滤波算法之后出现的情况几乎很少了，主要看你的滤波算法吧，软件上消除吧，

yuanxiyun · 发表于 2015-5-21 14:12:42

谁是谁非发表于 2015-5-21 09:38
硬件电源的影响可以排除，我示波器看过很稳定，后来换了一种滤波算法之后出现的情况几乎很少了，主要看你 ...

软件滤波可以搞好，而且很好？？？？这不科学呀！！！我试了几种，效果一般，不知你是如何做的，望指点
我是电磁组，你是？？？可否加好友
扣扣：1600242234 西边的云彩

小卡 · 发表于 2015-5-21 15:51:18

等拉发表于 2015-4-26 00:44
不通电你怎么测的，是给运放不通电么，我们遇到这问题都一个月了，快崩溃了，车在弯道老反打
】

换运放吧。真心建议。

村口张si傅 · 发表于 2015-5-21 16:04:17

查一下静电，碳杆接地

xiaodianxun · 发表于 2015-5-21 20:14:45

我们电感只要撞过一次就会有这种现象。

zhex21120523 · 发表于 2015-5-22 08:45:08

感觉是静电原因，做下静电处理就好了，我以前也遇到过

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