电磁双车避开前车电机噪声影响后车传感器的思路

一生挚爱

最近调双车，发现后车的传感器只要伸到前车电机上方就会出现剧烈跳动，用示波器测量波形，发现和噪声波形类似，首先想到的是用数字信号处理中的滤波器把噪声滤掉，无奈是学渣，不会搞。最后又想直接把电机噪声屏蔽，尝试用锡箔纸包电机，测试无用；上网查电机噪声屏蔽，突发奇想想利用电机噪声设置个标志位，想用一组合适的电感和电容谐振（采集不到赛道，但能采集电机噪声），尝试了好几组电感和电容，效果不佳啊，不会计算电机周围的磁场（应该和电机电流和频率有关），最后想通，测距才是硬道理，搞好久，超声波搞好了，可是上赛道，到处误判，无解啊，下周校赛，好心塞，求大神指导一下避开电机干扰的大招，:$:$

空有一人

唉，加油。

tt跳跳tt

要么跟踪很近，要么远一点，避开干扰区

钟意黑色

碳杆高一点0 0

一生挚爱

tt跳跳tt 发表于 2015-4-25 10:28
要么跟踪很近，要么远一点，避开干扰区

真难

薇笑

多想点办法

一生挚爱

钟意黑色 发表于 2015-4-25 10:54
碳杆高一点0 0

我们试了试电机频率，貌似好了点

门线技术

超声波确实到处误判= =。。

一生挚爱

门线技术 发表于 2015-4-26 23:00
超声波确实到处误判= =。。

扫到其他地方就算了，这可以滤掉，关键发现是由于车在跑的过程中上下跳动，导致超声波打到赛道上，并且没任何规律，超声波不靠谱啊

1200

:lol:lol