光电组中心引导线问题

╭ァ简简单单、 · 发表于 2015-4-29 18:18:19

Xifan 发表于 2015-4-29 09:23
调节转向PID使转向有个过程？这个不是很理解

变化是有过程的亲。

飘柔似水 · 发表于 2015-5-4 16:38:41

你们过中心线的思路是什么，我们卡了10天了。。

申继鹏 · 发表于 2015-5-4 17:28:59

楼主可否说下思想？

跟着风儿流浪 · 发表于 2015-5-4 21:26:56

楼主，你们过中心引导线用的什么方法啊，求指点

徐颂 · 发表于 2015-5-4 21:56:23

Xifan 发表于 2015-4-29 09:22
大神帮忙看下，问题就是在于我们赋这一次值以后，偏差在过完那个突变点以后就一直不变了，后面其实偏差都 ...

你可以试试在出中心线的时候给一个小延时只有在这段延时里面才执行这个函数其他地方都不执行

跟着风儿流浪 · 发表于 2015-5-16 11:17:36

飘柔似水发表于 2015-5-4 16:38
你们过中心线的思路是什么，我们卡了10天了。。

中心线你们解决了吗。。。。。想破头了

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