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【撒贡献,攒人品】

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发表于 2015-5-3 01:28:29 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
程序时序解决了,谢谢大神们的指点,明天就要开始蹲图书馆复习了,为了专升本,撒点贡献,攒点人品,,每次6分,概率60%.
6月6号考完再继续撸车。。。
还有好多问题还没解决:直立和速度都用的位置式,速度提不上来,速度都是拿直立作为牺牲。
                                  //不知道要把那个换成增量式,还是另加一个积分项,求指点,考试完了继续调,好有个方向。

唉。。考试完了在继续,,,

各位车友,加油,,,




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发表于 2015-5-3 01:29:59 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2015-5-3 01:31:06 | 只看该作者
本帖最后由 abacrya、军 于 2015-5-3 01:36 编辑

另外,附上之前灯塔接受问题的解决方法:用MOS管给接受管供电,并用I/O口控制断供电,,,检测就变为上电,检测,断电,判断,,,感谢  〖¥》】 的指点!
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发表于 2015-5-3 02:25:16 | 只看该作者

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发表于 2015-5-3 02:25:26 | 只看该作者
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发表于 2015-5-3 02:26:00 | 只看该作者
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发表于 2015-5-3 02:26:08 | 只看该作者
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发表于 2015-5-3 02:26:17 | 只看该作者
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