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水了这么久的论坛，我也发点什么供大家分享吧，搞了两天的DMA采集编码器进行测速（我用的是LPLD V3.3的库）终于出来了，进过研究旧版本的固件库，在这个版本上进行测试，可用。废话少说，首先是先给DMA进行初始化，然后放到定时器里采集，具体多少时间采集一次就看个人了。采集程序是 R_encoder_cnt=DMA_MAX_NUM-DMA0->TCD[DMA_CH1].CITER_ELINKNO; 其中DMA_MAX_NUM是DMA能采集最大的值DMA0->TCD[DMA_CH1].CITER_ELINKNO是在底层里面的，新旧库的名字不一样，找了很久才发现这个。V2.2版本是ch0_pulseacc = DMA_MAX_NUM - DMA_BASE_PTR->TCD[DMA_CH0].CITER_ELINKNO;具体看底层吧，然后看我给出来的图片吧，应该蛮清楚的了，希望对使用LPLD库的朋友有用哈。。。还有跟野火库不同的是，野火可以在配置源地址时可以直接用一个口，而LPLD要八个一起配置。如果用两组的话，只要不冲突也不要紧。比如&PTB->PDIR+0;的范围是PTB0~7。好了，不懂再问吧，我也有很多不懂，希望多指教
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发表于 2015-5-3 11:26:14
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