使用光码盘的队友帮帮忙

飞思卡尔.呆萌

E车光码盘怎么安装啊，安装了半天就是无法调出两个脉冲波形。光码盘安装位置这么精细，万一比赛的时候撞了一下可咋办，位置稍微一变就采不到脉冲了。
已经将车架子上的耳朵锯掉了，想改成编码器都不好办了。整整花费了我半天的时间就是没按成功，动一动脉冲就乱掉了。求使用光码盘的车友，指点一下怎么按好，使用什么胶水，使用什么样的光码盘。