直立车加速度跑的时候该怎么配置中断啊？纠结了很久，有没有人帮帮忙

些几 · 发表于 2015-5-4 20:07:06

车是能够直立了，但是加了编码器后打算加速度跑直线，但是在没加CCD之前不知道该怎么配置中断啊，例如第1ms应该干嘛，第2ms应该干嘛，有没有人可以给点建议啊，卡在这里好几天了，不想就这样GG.......

些几 · 发表于 2015-5-4 23:51:29

自顶一下，快来人啊

wyx225913 · 发表于 2015-5-5 15:33:22

去看看电磁直立那一届一份官方文档。里面有

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