摄像头直角弯

L_X_ · 发表于 2015-5-5 19:07:56

直角弯 2米5 再快直角弯就过不去了，有没有什么方法可以提高代码的执行速度？。。。求大神给点建议。。。

http://v.youku.com/v_show/id_XOTQ3MTc4MzI0.html?from=s1.8-1-1.2

╭ァ简简单单、 · 发表于 2015-5-7 09:59:39

L_X_ 发表于 2015-5-7 09:55
具体时间不知道，一帧图像控制一次，可能数据处理时间比较长吧，你有没有什么方法可以提高代码的执行效率 ...

处理数据时间不会太长，我们图像处理写了将近900行，不到150us就完成处理了，所以应该不会是那个原因，不过你可以试一下cpu超频。感觉你的程序运行一周要40ms的样子，你可以测一测，比如你的大s弯的时候，拐角，直冲，拐角，我不知道是你程序故意那么写的，还是舵机反应不过来。

冷暖自知123 · 发表于 2015-6-2 15:18:23

能分享一下你的程序吗？我是摄像头组的，用的K60。
如果可以的话请加qq2712279872，交流一下。

guo1 · 发表于 2015-5-6 00:56:26

能分享一下现在直角是怎么处理的吗？

L_X_ · 发表于 2015-5-6 08:30:05

guo1 发表于 2015-5-6 00:56
能分享一下现在直角是怎么处理的吗？

检测黑带，丢线就拐。。。

165595 · 发表于 2015-5-6 09:01:07

L_X_ 发表于 2015-5-6 08:30
检测黑带，丢线就拐。。。

检测到黑线，离丢线还有一段距离，这么准确的拐

L_X_ · 发表于 2015-5-6 09:06:07

165595 发表于 2015-5-6 09:01
检测到黑线，离丢线还有一段距离，这么准确的拐

这就看你调的了。。。

165595 · 发表于 2015-5-6 09:26:29

L_X_ 发表于 2015-5-6 09:06
这就看你调的了。。。

黑带识别了到直角丢线之间是怎么去控制

L_X_ · 发表于 2015-5-6 09:35:25

165595 发表于 2015-5-6 09:26
黑带识别了到直角丢线之间是怎么去控制

采用直道的控制策略。。。

165595 · 发表于 2015-5-6 09:43:37

本帖最后由 165595 于 2015-5-6 10:09 编辑

L_X_ 发表于 2015-5-6 09:35
采用直道的控制策略。。。

能加个好有么

後ゎ誨ザ · 发表于 2015-5-6 14:52:07

你们单线如何处理的？会误判吗

cwbemail123 · 发表于 2015-5-6 15:12:58

楼主刚才过直角的速度是多少？

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