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[控制类] 求stm32两轮自平衡车的直立控制程序

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发表于 2015-5-5 21:24:26 | 只看该作者回帖奖励

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用增量式PID控制小车的平衡，根据小车的倾角，如何写代码及怎样调参数，应该要用PWM输出吧？求大神赐教啊

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