摄像头 差速

凌轩翼

靓车xye 发表于 2015-5-20 18:57
楼上的根据阿克曼写的差速很好用，计算出来的值可以稍微减小一点。差速不要差太大  不然拐弯能拐过来但是过 ...

半径和角度依据什么算出来，想过舵机打角和车轮转动角度的关系来求，不过车轮那里的机构是梯形，而且这样的话受机构影响特别大，可以指点一下吗？

靓车xye

凌轩翼 发表于 2015-5-31 23:52
半径和角度依据什么算出来，想过舵机打角和车轮转动角度的关系来求，不过车轮那里的机构是梯形，而且这样 ...

其实可以速度慢的时候沿着弯道跑一圈，用蓝牙传回你两个轮子的速度和你的舵机打角，差速可以按着你那个速度差的比值给就行了哈。:)

凌轩翼

靓车xye 发表于 2015-6-1 08:49
其实可以速度慢的时候沿着弯道跑一圈，用蓝牙传回你两个轮子的速度和你的舵机打角，差速可以按着你那个速 ...

试过，但轮子速度和舵机的PWM值不是线性变化，参数不好给，大致的话车一提速就出弯

靓车xye

亲   我觉得开环不差速可以达到2.7M   如果2.7M之前还出弯那就是舵机没调好   舵机是关键  差速是辅助。:):):)

靓车xye

凌轩翼 发表于 2015-6-3 22:06
试过，但轮子速度和舵机的PWM值不是线性变化，参数不好给，大致的话车一提速就出弯

亲   我觉得开环不差速可以达到2.7M   如果2.7M之前还出弯那就是舵机没调好   舵机是关键  差速是辅助。:):):)

凌轩翼

靓车xye 发表于 2015-6-4 08:24
亲   我觉得开环不差速可以达到2.7M   如果2.7M之前还出弯那就是舵机没调好   舵机是关键  差速是辅助。: ...

你用这个方法给定的是哪几个参数呢？可否加Q好好聊一下

靓车xye

凌轩翼 发表于 2015-6-4 16:06
你用这个方法给定的是哪几个参数呢？可否加Q好好聊一下

我加你QQ吧   你QQ号多少呢

凌轩翼

靓车xye 发表于 2015-6-4 19:38
我加你QQ吧   你QQ号多少呢

1073143814

你太人才了

靓车xye 发表于 2015-5-20 18:57
楼上的根据阿克曼写的差速很好用，计算出来的值可以稍微减小一点。差速不要差太大  不然拐弯能拐过来但是过 ...

大神大双线切换是怎么处理的啊？

靓车xye

你太人才了 发表于 2015-6-8 13:13
大神大双线切换是怎么处理的啊？

不好意思   可能帮不了你了