摄像头差速

L_X_ · 发表于 2015-5-6 20:47:13

摄像头弯道差速。。。

L_X_ · 发表于 2015-5-7 10:59:34

我感觉，内侧轮减速，外侧轮加速比较好，可以更快的达期望速度。。。

heyunfu01 · 发表于 2015-5-11 00:10:11

不需要这样差速吧，不稳，2米1的回复

╭ァ简简单单、 · 发表于 2015-5-11 16:03:28

heyunfu01 发表于 2015-5-11 00:10
不需要这样差速吧，不稳，2米1的回复

不稳是因为太滑吧。

牛奶土豆 · 发表于 2015-5-11 19:57:52

heyunfu01 发表于 2015-5-11 00:10
不需要这样差速吧，不稳，2米1的回复

太滑是车的机械问题吧

我想我.. · 发表于 2015-5-11 20:02:53

L_X_ 发表于 2015-5-7 10:59
我感觉，内侧轮减速，外侧轮加速比较好，可以更快的达期望速度。。。

你试过的吗？我们也在考虑差速的问题

L_X_ · 发表于 2015-5-13 10:03:35

我想我.. 发表于 2015-5-11 20:02
你试过的吗？我们也在考虑差速的问题

试过，效果不错。。。

liuxue · 发表于 2015-5-13 18:06:19

你们的差内轮减速，外轮不变，可是内轮减多少，以什么为依据，有没有相关资料，分享一下，谢谢！！！

L_X_ · 发表于 2015-5-13 18:35:44

liuxue 发表于 2015-5-13 18:06
你们的差内轮减速，外轮不变，可是内轮减多少，以什么为依据，有没有相关资料，分享一下，谢谢！！！

靓车xye · 发表于 2015-5-20 18:57:42

楼上的根据阿克曼写的差速很好用，计算出来的值可以稍微减小一点。差速不要差太大不然拐弯能拐过来但是过弯速度就慢了。已经达到3.17M/S

:):)

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