首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 追逐类 › 车子为什么一开始会加速特别快

12 / 2 页下一页

发新帖

查看: 2008|回复: 18

上一主题

下一主题

[硬件类] 车子为什么一开始会加速特别快

有点不够帅

39 主题	467 帖子	0 精华

Rank: 10

积分: 6646

威望: 3491
贡献: 1933
兑换币: 1810
注册时间: 2014-11-16
在线时间: 611 小时

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2015-5-7 20:59:06 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

有没有人遇到这种情况啊？

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

回复

使用道具举报

5 主题	900 帖子	0 精华

Rank: 10

积分: 7366

威望: 3282
贡献: 2418
兑换币: 2121
注册时间: 2014-1-19
在线时间: 833 小时

2^#

发表于 2015-5-7 21:07:20 | 只看该作者

然后呢？

回复支持反对

使用道具举报

49 主题	848 帖子	1 精华

说和做是两码事

Rank: 15

积分: 32825

威望: 29437
贡献: 1934
兑换币: 1870
注册时间: 2013-12-10
在线时间: 727 小时

3^#

发表于 2015-5-7 21:28:06 | 只看该作者

so

:Q:Q:Q

回复支持反对

使用道具举报

有点不够帅

39 主题	467 帖子	0 精华

Rank: 10

积分: 6646

威望: 3491
贡献: 1933
兑换币: 1810
注册时间: 2014-11-16
在线时间: 611 小时

4^#

楼主| 发表于 2015-5-7 21:30:04 | 只看该作者

杨先生发表于 2015-5-7 21:07
然后呢？

就是特别快过一段时间才能稳定下来

回复支持反对

使用道具举报

不朽的Lionel

19 主题	286 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1281

威望: 653
贡献: 358
兑换币: 398
注册时间: 2014-11-5
在线时间: 135 小时

5^#

发表于 2015-5-7 21:53:16 | 只看该作者

不明觉厉，情况都没说明白

回复支持反对

使用道具举报

30 主题	380 帖子	0 精华

Rank: 10

积分: 6217

威望: 3034
贡献: 1979
兑换币: 2012
注册时间: 2014-10-24
在线时间: 602 小时

6^#

发表于 2015-5-8 12:11:28 | 只看该作者

这是因为刚开始速度PID有很大的超调

回复支持反对

使用道具举报

49 主题	3751 帖子	1 精华

Rank: 11

积分: 27953

威望: 10635
贡献: 10966
兑换币: 4566
注册时间: 2010-11-23
在线时间: 3176 小时

7^#

发表于 2015-5-8 12:29:46 | 只看该作者

楼上正解，超调太严重

回复支持反对

使用道具举报

有点不够帅

39 主题	467 帖子	0 精华

Rank: 10

积分: 6646

威望: 3491
贡献: 1933
兑换币: 1810
注册时间: 2014-11-16
在线时间: 611 小时

8^#

楼主| 发表于 2015-5-9 18:14:41 | 只看该作者

turf456 发表于 2015-5-8 12:29
楼上正解，超调太严重

是不是 I给的太大？

回复支持反对

使用道具举报

4 主题	52 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 942

威望: 474
贡献: 266
兑换币: 302
注册时间: 2014-10-29
在线时间: 101 小时
毕业学校: 集美大学

9^#

发表于 2015-5-10 19:39:17 | 只看该作者

超调严重，主要原因可能在P，需要微分量D来减缓超调

回复支持反对

使用道具举报

有点不够帅

39 主题	467 帖子	0 精华

Rank: 10

积分: 6646

威望: 3491
贡献: 1933
兑换币: 1810
注册时间: 2014-11-16
在线时间: 611 小时

10^#

楼主| 发表于 2015-5-13 20:25:11 | 只看该作者

朝_暮_。发表于 2015-5-10 19:39
超调严重，主要原因可能在P，需要微分量D来减缓超调

增量式和位置式的超调原因不一样吧

回复支持反对

使用道具举报

12 / 2 页下一页

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2025-1-11 23:42 , Processed in 0.090342 second(s), 26 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表