直立处跑，大神勿喷

羅先森 · 发表于 2015-5-8 13:41:54

顺便求下处理过弯顺滑思路

┽岁月流年 · 发表于 2015-5-8 20:22:15

跪求直角思路

羅先森 · 发表于 2015-5-8 20:31:53

┽岁月流年发表于 2015-5-8 20:22
跪求直角思路

黑线加丢线

跑龙套的人 · 发表于 2015-5-8 20:41:26

不错

zhou1994 · 发表于 2015-5-9 09:44:30

转向不对称，速度环不行。方向d略小。

羅先森 · 发表于 2015-5-10 10:04:44

zhou1994 发表于 2015-5-9 09:44
转向不对称，速度环不行。方向d略小。

恩，这个方向D还没加，调整了一下方向参数稍微好点，不过到了第二个十字大弯速度就慢下来了，应该是速度环的问题

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