一个CCD的直角

a294170045 · 发表于 2015-5-14 17:20:19

丿Zero 发表于 2015-5-14 15:44
十字的时候有黑胶带吗

有，但是没加上。加上应该就好了，最近比较累。

a294170045 · 发表于 2015-5-14 17:21:30

helium133135412 发表于 2015-5-14 15:52
拐不过来。。。。

画个流程图就知道了。

a294170045 · 发表于 2015-5-15 12:16:54

a294170045 发表于 2015-5-14 17:21
画个流程图就知道了。

那是因为补线给补上，所以，好好理解下程序就懂了。

a294170045 · 发表于 2015-5-15 12:19:37

丿Zero 发表于 2015-5-14 15:44
十字的时候有黑胶带吗

我是说我直角没加黒胶带，所以和十字冲突，现在解决了，自然没有用标志线，谢谢哈

走神の红帽海贼 · 发表于 2015-5-18 20:31:32

丿Zero 发表于 2015-5-14 12:27
结合黑线，一个CCD 判断上一场和这场的图像，不会误判，今年的赛道一个CCD了就够了

检测出来后怎么拐，前瞻过大

申继鹏 · 发表于 2015-5-19 07:42:15

a294170045 发表于 2015-5-15 12:19
我是说我直角没加黒胶带，所以和十字冲突，现在解决了，自然没有用标志线，谢谢哈

大神是一个CCD还是两个？拐是用补线的方法还是给电机加大占空比？

a294170045 · 发表于 2015-5-19 15:31:30

申继鹏发表于 2015-5-19 07:42
大神是一个CCD还是两个？拐是用补线的方法还是给电机加大占空比？

一个，有误叛，不稳定。现在准备用两个，我的算是强拐，出直角跳出。

a294170045 · 发表于 2015-5-19 15:34:37

走神の红帽海贼发表于 2015-5-18 20:31
检测出来后怎么拐，前瞻过大

前瞻多少？我的强拐。

独一70 · 发表于 2015-5-24 13:02:14

丿Zero 发表于 2015-5-14 12:27
结合黑线，一个CCD 判断上一场和这场的图像，不会误判，今年的赛道一个CCD了就够了

大神能不能具体说下直角处理的大体思路

丿Zero · 发表于 2015-5-27 10:16:08

独一70 发表于 2015-5-24 13:02
大神能不能具体说下直角处理的大体思路

压倒黑线开始检测丢边，连续两次出现丢其中一条边，并且另一边变化少则为直角，走一段路程（到直角时）固定转90°

		自动登录	找回密码
密码			注册