调闭环调了半个月，达不到效果，求打救

些几 · 发表于 2015-5-16 17:13:00

搞车也搞了接近两个月，在没有传承的基础上和队友一起从零基础开始搞，通过不断地调啊调啊，请教网友，调直立是能够直立的，但是加了闭环就不行了，现在是真的很心累，有没有可以指点一下的啊

夏日纳兹 · 发表于 2015-5-16 19:32:49

加了速度控制吗？

隐逸流光 · 发表于 2015-5-16 20:13:41

我也没传承

浩方 · 发表于 2015-5-17 00:00:44

没有传承的路过自己摸索吧

些几 · 发表于 2015-5-17 12:07:59

夏日纳兹发表于 2015-5-16 19:32
加了速度控制吗？

加了，没加之前是能够定住的，但是在加了速度控制之后就有问题了，达不到那种立刻恢复的效果，有时候会突然之间往前压低加速跑，困惑了半个多月，一直不知道是什么原因

些几 · 发表于 2015-5-17 12:08:25

隐逸流光发表于 2015-5-16 20:13
我也没传承

你的现在能跑起来嘛？

夏日纳兹 · 发表于 2015-5-17 18:40:10

可能你没有判断速度方向，我出现过这种情况

些几 · 发表于 2015-5-17 19:05:20

夏日纳兹发表于 2015-5-17 18:40
可能你没有判断速度方向，我出现过这种情况

该怎么判断啊，可不可以指点指点，我的QQ624161909，麻烦了

夏日纳兹 · 发表于 2015-5-17 19:16:52

软件判断：读取脉冲时对应电动机队控制PWM输出若为控制正转，则为正值，若为反转则为负值。当然也可以通过外部电路判断正反转向。

些几 · 发表于 2015-5-17 19:22:51

夏日纳兹发表于 2015-5-17 19:16
软件判断：读取脉冲时对应电动机队控制PWM输出若为控制正转，则为正值，若为反转则为负值。当然也可以通过 ...

噢，原来是这个，我已经判断了，用的是K60的正交解码，直接就能判断方向了

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