对于车子对小s的处理问题

yangjiahui

听学长说有些学校小s能直接处理成直线，这个星期尝试了一下，先把车子调到一个不快的速度，具体结局方案是通过一个进来一个踢掉一个的数组，看偏差，采集5ms一次，如果里面第一个和最后一个偏差正负相反，就判定成直道跑。能修成直道，但是速度给大之后，修的方向不对的话就会直接冲出去。。。想问一下有什么其他解决方法么。。。具体程序如下  for(t=0;t<10;t++)   {
     chazhi0_2[t]=chazhi0_2[t+1];
   }
   chazhi0_2[9]=ad_value[0]-ad_value[2];
if( chazhi0_2[9]*chazhi0_2[0]<=0||chazhi*chazhi_last<=0)  
{
  chazhi=0.01 * (ad_value[0]-ad_value[2]);
}

zhou1994

你有空研究这个，不如研究 一下怎么跑其他的赛道，小s只要你后期速度够了，d不是太小，自动就跑成近似直线了。

钟意黑色

我是不知不觉跑成直线的0 0

小小楷

试试定距采集而不是中断采集。