我现在最大的问题就是不知道车子站起来的算法而又不知道问谁

smartking

wpgulang 发表于 2015-5-19 21:39
跑好很难

对，我现在刚刚站起来，站的还不稳，很晃，不知道是不是缺少编码器的负反馈调节

smartking

8269383 发表于 2015-5-17 21:51
我们学校直立车都是第一次搞。  完全没头绪 ，  基本照搬第七届电磁的直立方案按部就班的来的。   感觉调参 ...

我也是刚刚站起来，站起来很晃

smartking

luckner 发表于 2015-5-17 19:44
你学长说的没错
去看技术报告就好了
站起来其实也没那么难

现在已经站起来了，但是很晃，像你说的，并不是很难，只有把关键几个要点抓住了就行了

鱼头1027

smartking 发表于 2015-5-19 22:11
现在站是站起来了，但很晃，个人感觉论坛还是要多看，感觉比问学长，看技术报告好多了

你总是黑你的学长。之前人家叫你看技术报告，你说别人自私；现在自己看懂了，又说问他们不如自己看报告。你的学长就这么不堪？

smartking

鱼头1027 发表于 2015-5-20 12:44
你总是黑你的学长。之前人家叫你看技术报告，你说别人自私；现在自己看懂了，又说问他们不如自己看报告。 ...

我没有看过技术报告。也没有看懂，也没有黑你，就黑那些问了等于没有问的人。能站起来真的非常感谢刘鋆大哥，是他那天晚上讲的那番话让我有了思路，不然现在还躺在地上。

smartking

鱼头1027 发表于 2015-5-20 12:44
你总是黑你的学长。之前人家叫你看技术报告，你说别人自私；现在自己看懂了，又说问他们不如自己看报告。 ...

当然啦，人家帮不帮我也是他的自由，这社会本来就是这样的。只是 我觉得谁都会有被人帮助的一天，与其多一个敌对者不如多一个朋友，朋友多了，以后的路也宽了。当然我自然一直也有个坎过不去，就是常常觉得很不公平，明明帮助了别人，有时候反倒被别人咬一口，所以我现在渐渐的看淡了，帮助与不帮助都是一个人的自由！

smartking

8269383 发表于 2015-5-17 21:51
我们学校直立车都是第一次搞。  完全没头绪 ，  基本照搬第七届电磁的直立方案按部就班的来的。   感觉调参 ...

我觉的可能站的好不好都是算法与思路的问题，可以多逛逛论坛，感觉什么时候能被你淘到宝贝的都说不准的世界上好人还是很多的

wpgulang

smartking 发表于 2015-5-19 22:12
对，我现在刚刚站起来，站的还不稳，很晃，不知道是不是缺少编码器的负反馈调节

表示不要速度控制，车也会静止不动。不要问我为什么，队友给力

smartking

wpgulang 发表于 2015-5-22 09:57
表示不要速度控制，车也会静止不动。不要问我为什么，队友给力

能把思路告诉我吗？或者代码也行呀