我现在最大的问题就是不知道车子站起来的算法而又不知道问谁

smartking · 发表于 2015-5-17 15:36:35

现在都开始有点后悔选择光电直立了，感觉站起来的难度实在太大了，问了一些学长他们都很应付的说看什么技术报告。其他我就是想透露一下站起来的思路和算法，难道就这么难吗！想想对别人，从来都是别人问什么，自己就完全没有保留的讲述。唉！可是别人对我。。。。为什么有些人都这么自私的。好烦。。。。

ゞ亂⒎㈧糟 · 发表于 2015-5-17 17:03:05

直立吗？想站起来比较容易，想站得好就难了。
要站起来一个是看滤波，再来就是调PD参数。这两个调好就能站了。
详细的去官网下载第八届电磁直立方案的文档，里面写的很详细。

ゞ亂⒎㈧糟 · 发表于 2015-5-17 17:03:30

做直立这个文档是肯定要看的。

ゞ亂⒎㈧糟 · 发表于 2015-5-17 17:03:49

说错了。是第七届电磁直立

smartking · 发表于 2015-5-17 17:56:08

ゞ亂⒎㈧糟发表于 2015-5-17 17:03
直立吗？想站起来比较容易，想站得好就难了。
要站起来一个是看滤波，再来就是调PD参数。这两个调好就能 ...

谢谢你！我去看看

我只是想参考一下他们的思路，然后自己写代码

。真的非常感谢你！

luckner · 发表于 2015-5-17 19:44:33

你学长说的没错
去看技术报告就好了
站起来其实也没那么难

ゞ亂⒎㈧糟 · 发表于 2015-5-17 20:38:10

smartking 发表于 2015-5-17 17:56
谢谢你！我去看看我只是想参考一下他们的思路，然后自己写代码。真的非常感谢你！

不用这样吧。
大家都是从新手过来的~，等你自己对直立车的模型有所体会之后（不止要看，要动手）再看技术报告，比你现在去看效果会好几十倍。

8269383 · 发表于 2015-5-17 21:51:58

我们学校直立车都是第一次搞。完全没头绪，基本照搬第七届电磁的直立方案按部就班的来的。感觉调参数真心让人崩溃，像二楼说的，站起来容易，要站好就难了。。。。

wpgulang · 发表于 2015-5-19 21:39:02

跑好很难

smartking · 发表于 2015-5-19 22:11:38

ゞ亂⒎㈧糟发表于 2015-5-17 20:38
不用这样吧。
大家都是从新手过来的~，等你自己对直立车的模型有所体会之后（不止要看，要动手 ...

现在站是站起来了，但很晃，个人感觉论坛还是要多看，感觉比问学长，看技术报告好多了

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