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电磁组 90度弯 180度弯等急弯根本不用处理,不服来辩!

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发表于 2015-5-19 22:47:33 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
一排4个探头,因为进入弯道以后4个值都变得很小,所以普通的pd算法已经没有作用。
然后直接打死,就这么神奇的过去了,90°,180°,十字都可以轻松的过去。。。
然后一想,速度一快,这种急弯基本都得靠打死才能过去。重要的是入弯的速度要控制好,不要打滑。
我是这么想的,大家来辩吧~~~~
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发表于 2015-5-19 22:51:39 | 只看该作者
等你跑快了再来和我辩
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发表于 2015-5-19 22:58:43 | 只看该作者
楼上最有说服力,有思路,嗯。好事。跑好了再说。
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 楼主| 发表于 2015-5-19 23:51:02 | 只看该作者
zhou1994 发表于 2015-5-19 22:51
等你跑快了再来和我辩

我说辨只是想骗骗回复,当然我现在的确用的是这只方法,只是遇到了瓶颈,速度一块出弯就很陡


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 楼主| 发表于 2015-5-19 23:53:14 | 只看该作者
╭ァ简简单单、 发表于 2015-5-19 22:58
楼上最有说服力,有思路,嗯。好事。跑好了再说。

最近就是一直在调,但是感觉这就像走到了一条死胡同,一开始的确通过优化,能提高一点速度,但是发现了速度提高不了,没有了质的提高,所以很烦躁啊,第一次做小车,没经验
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 楼主| 发表于 2015-5-19 23:56:48 | 只看该作者
la9998372 发表于 2015-5-19 23:16
抱死之前的路径也很重要

说到点子上了呀,现在就是感觉突然打死,同时刹车时,车甩尾严重,导致不稳定和速度下降。
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发表于 2015-5-20 00:04:47 | 只看该作者
if(左拐)
左打死;
else
右打死;


过弯妥妥的
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发表于 2015-5-20 00:19:08 | 只看该作者
急弯是会打死,就看你什么时候打死。
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发表于 2015-5-20 00:41:38 | 只看该作者
确实时间把握过晚打死都救不回来
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 楼主| 发表于 2015-5-20 15:15:54 | 只看该作者

我就是这么写的0.0,1.8左右的速度完全可以跑过去,再大就甩尾,还因为我现在只是洞洞板搭的车,重心超高
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