电磁组 90度弯 180度弯等急弯根本不用处理，不服来辩！

Stan克 · 发表于 2015-5-20 15:15:54

安安安然。发表于 2015-5-20 00:04
if(左拐)
左打死;
else

我就是这么写的0.0，1.8左右的速度完全可以跑过去，再大就甩尾，还因为我现在只是洞洞板搭的车，重心超高

Stan克 · 发表于 2015-5-20 15:17:25

牛奶土豆发表于 2015-5-20 00:41
确实时间把握过晚打死都救不回来

所以加了刹车

Stan克 · 发表于 2015-5-20 15:18:43

tt跳跳tt 发表于 2015-5-20 00:19
急弯是会打死，就看你什么时候打死。

我是当探头采值小于一定值就打死

08孤狼80 · 发表于 2015-5-20 15:50:55

我用的普通PD速度稍微一快，弯道就冲出去

钟意黑色 · 发表于 2015-5-20 16:29:06

安安安然。发表于 2015-5-20 00:04
if(左拐)
左打死;
else

感觉过弯的影响更多的是，入弯前的路径和舵机的响应速度。这两个我都做不好。跑起来总会有甩尾出赛道的问题

Stan克 · 发表于 2015-5-20 17:47:03

08孤狼80 发表于 2015-5-20 15:50
我用的普通PD速度稍微一快，弯道就冲出去

先要看你传感器怎么布，可能前瞻不够长，也可能弯道传感器值太小

麦籽小立 · 发表于 2015-5-20 21:56:20

想法太简单

Jyoun · 发表于 2015-5-20 22:38:56

几乎不会打死。

Stan克 · 发表于 2015-5-20 23:52:45

Jyoun 发表于 2015-5-20 22:38
几乎不会打死。

完全靠pid调的吗，有没有加竖直的探头？我只有4个水平的，只能这么写了。。。

Stan克 · 发表于 2015-5-20 23:54:40

麦籽小立发表于 2015-5-20 21:56
想法太简单

每次要看着几个探头值，想来想去想，心累，还不如直接打死算了

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